カワサキ | KAWASAKI ニンジャZX-12R | Ninja ZX-12R
1990年代を席巻した最高速ツアラー、ZZR1100(ニンジャZX-11)の直接の後継機種はZZR1200だが、2000年デビューのニンジャZX-12Rもその1台。前年に登場したスズキGSX1300Rハヤブサは、最高速ツアラーとスーパースポーツの運動性を兼ねたアルティメット(究極の)スポーツとされたが、ニンジャZX-12Rは、そのハヤブサの前に立ちふさがるモデルであった。フロントカウルの前面に突き出したラムエア用のダクトから吸入されたエアは、1,199cc水冷直4ユニットに178psの最高出力を与え、これはハヤブサを3ps上回るものだった。市販車として初めてアルミモノコックのフレームを採用したのもトピックだったが、あまりに過激な性格とされ、2002年のモデルチェンジでは、扱いやすさを得るためにエンジンのクランクマス20%増やインジェクション特性の変更を受けた。ただ、ツアラーでもありスーパースポーツでもあったニンジャZX-12Rは比較的短命で、2006年型(B6F)をもって7年のモデルライフを終えた。その後を継いだのは、ニンジャZX-14R(欧州名ZZR1400)で、サーキット最強を目指すニンジャZX-10Rに対して、ストリートでのフラッグシップ路線をとったモデルとなっていた。
Ninja ZX-12R
03月12日
45グー!
さらにサスペンション調整。
前回のテストランで、
低速コーナー旋回中にアクセルオン時の押し出しが強すぎてアンダーが出やすかったので修正。
リアショックの減衰を見ると伸び縮みが両方フルテンだった。
おそらく、ジオメトリー変更前に抜けかかったフロントサスで車両がフワついて乗りにくいため俺が適当に全部締め込んでたと思われる。
と言う事で取り敢えず
縮を20段階中13
伸を20段階中9
に変えたら非常に良い感じ。
アクセルオン時でのトラクション向上した。
低速コーナーでクリッピングポイントからアクセルオンしながら寝かしつけてリアタイヤを軸に旋回しながら加速する感覚が出てきた。
200km/h超えで軽く寝かしてる状態でギャップ拾ってもショックがよく動いて姿勢が乱れる感覚も少ないから開けられる。
直進極低速から1速2速WOTでも前の状態だとホイルスピンしてたのがトラクションを感じてフロントが上がって来るようになった。
俺の感覚だとバイクは減速以外のほとんどの動作のコントロールをアクセルで行う気がするから公道ではまずリアショックのセッティングを合わせるべきな気がする。
車と違いロールが無いバイクは硬くすると跳ねる一方だから、ピッチングが制御されてて操縦安定性が確保されてるならショックは路面の追従性を上げるために縮を速くして伸びをゆったりとするしなやかな動きが重要かな。
やっぱり足回り面白い。
今の状態の12R非常に面白い。
最初12Rがたる過ぎて少し04の10Rにしやよかったと後悔してたけどジオメトリー変更でここまで変わるなら12Rでよかったと思えるようになってきたわ。
Ninja ZX-12R
03月11日
44グー!
足回り変更後の試運転。
変更点としては、
FフォークOH
ダンピングコンプレッション5
リバウンドコンプレッション5
フォーク突き出し8mm
リアサスリンクのドッグボーン交換-20mm
スイングアームのタレ角も5°前後から15°位まで下がった。
これらの変更で前下がりのケツ上がりになった。
かなり極端にジオメトリーを変更したからサスの動きが破綻するかと思われたが意外と乗りやすく、昔兄貴が乗ってたら初期型の10Rのような走行フィール。
フロントフォークの突き出しが増えたことにより旋回時やレーンチェンジ時のクイック感UP
それにけつ上がりになった事でリアサスのアンチスクワットがかなり強くたので車両の押し出し感UPし全体的にもっさりとした特性からクイックな感覚が強くなった。
コーナーでの挙動は
80km/h程度で旋回するような中低速コーナーはリアサスが動いてないのか、アクセルオフから微開時のパーシャル域が失われてアクセルオン時にプッシュアンダーが出るためリア減衰をもう少し下げてしなやかに動かさないと怖くて開けられない。
180km/h超えで軽く寝かして旋回するような高速コーナーでは今までなら路面ギャップで吹っ飛ぶためアクセル開けられなかった場面でも開けれるようになった。
200km/h超えでのレーンチェンジも安定してる。
エンジン制御の甘さも相まって、コーナー奥までブレーキングで突っ込んで、ガバッと寝かせて素早く向き替えてガバッと起こしていち早くアクセル開けてくような玄人好みのセッティングかも。
だいぶ荒いけど。
見た目重視でケツを10cm上げたためもっと破綻すると思われたが意外と良い感じのフィーリングで予想外。
Kawasakiの12Rの開発資料を見てると明らかにフォークの突き出しあるしスイングアームのタレ角も付いてる事に気がついた。
一応整備マニュアルだと突き出しは0mm指定だし、市販純正だとスイングアームのタレ角もほとんどついてないけど、Kawasakiの開発想定では市販車の直線安定型じゃなくガッツリコーナリング重視で開発してたんじゃなかろうか。
12Rの生まれた経緯から見ると隼に勝つために最高速最強を取りに行く名分があるため市販仕様は最高速寄りのチューニングだが、今の状態が本来の12Rの素性なのかなと感じる位でフィーリングが良い。
おそらくこのDNAはZX10Rに継承されたのではないだろうか?
Ninja ZX-12R
03月10日
40グー!
リアサスペンションリンク
通常ドッグボーン交換とフロントフォーク調整。
交換前はボルト間182mm
テールレンズ上端ラインで地上高900mm
交換後はボルト間162mm
レールレンズ上端ラインで地上高1200mm
フロントフォークは突き出し量を0から8mmに変更。
全体的に硬めに再調整。
本当はここまで極端にやるとあんまり良くないだろうけどそもそもフロントフォーク死んでても何も感じない人間だからまぁええやろ
ドッグボーンはいわゆるローダウンリンクだけど調整式の物で1番短い状態に調整。
スイングアームのタレ角が10°前後から15°前後に変わって見た目がかなりレーシーになった。
跨った感覚も足つきの良いツーリングバイクから足つきはつま先ツンツンの10Rのような感覚になった。
ケツを10cm上げるって相当上げてるけど見た目めちゃやる気出るようになったわ。
あとはジオメトリー変更に伴いサスの動きを確認せんと。
わかりづらいかけどスイングアームタレ角の新旧比較。
Ninja ZX-12R
03月09日
11グー!
倒立フォークOH続き。
意外と部材が早く届いたので早速バラしてみたらオイルダダ漏れだった左フォークのシリンダーのロッドからトップキャップが外れてダンピングのたびにぶつかってねじ山が潰れてた。
おそらく前回の作業ミスで締め付けが甘かったのか。
ただオイル漏れはダストシールからなのでこれが原因かは不明だがめんどくせぇ事になったと思ったところでM12 ピッチ1.25というニッチなタップとダイスをたまたま持ってる事に気がつきそのまま修正。
ワンチャンフォーク交換も視野に入れただけにラッキー。
んで色々足りない工具買いに行ってついでにロッドを引き上げるSSTを作成してOH完了。
前回は自作のスプリングコンプレッサーでやってスプリング弾けたが今回はSSTを勝ったので非常にスムーズ。
自作SSTも非常に良い。
フォーク外すためにフロント周りバラしてるのでついでにトップブリッジにつけた可変排気バルブ用の全開固定スイッチをリャンメン貼り付けからねじ山切ってボルト固定に変更。
これもたまたまM5ピッチ0.8というニッチなタップを持っていた為にスムーズに作業完了。
もともとトップブリッジ外して加工する予定だったのでこれもラッキー。
休みにかなり時間使ってしまったのでここで作業終了してガキどもを遊びに連れていく。
明日はリアサスリンクのドッグボーン交換。
Ninja ZX-12R
02月21日
30グー!
12Rの続き。
リアサスはお世話になってるサスペンション屋さんへO/Hに出した。
赤いホイールを手に入れたのでホイールベアリングを交換。
純正は接触シールタイプだけど今回非接触シールに替えてみた。雨の日乗らないし室内保管だからとの理由。多少フリクションロスは良くなるかな。お値段Amazonで前後2500円位かな。
マットホワイトに赤いZX-12Rステッカー貼ってるからホイールは赤にしてみたかった。
作業してて気になったのがブレーキディスクのフローティングピン。余裕が出来たら交換かな。
リアサスがO/Hから返ってきたら12Rの保存整備は終了。
これで数年放置しても大丈夫かな(笑)
今月末〜には新型YZF-R1が入荷するので楽しみ😊
カウルは塗装から戻てきた。
Ninja ZX-12R
02月10日
19グー!
地道に作ってた受動式可変排気バルブ。
走ってるとアクセルの開度に対してバルブの追従が追いついていなかったので調整。
もともと実装予定で信号だけ拾えるようにしていたTPS信号をArduinoで使えるようにしてセッティング用に可視化。
従来の仕様では、負圧コントロールとエンジン回転数のみでバルブの動きを制御していたがそれだと、アクセル開→負圧の供給が弱まる→リリーフから配管内部の負圧を戻す常圧が吸われる→バルブ稼働
という流れだったがそれだとアクセルオンから負圧が落ちるまでラグがあったので、そこにスロットル開度を組み込んでアクセル開で瞬間ソレノイドを開いて負圧の均衡点を壊すキック制御を追加。
アクセル微開だと弱いワンショットを入れてアクセル50%以上のWOTだと強いワンショットで負圧を一気壊す設計。
ただ、そのままTPS開度だけでワンショットの発動を指示するとアクセルホールドでワンショット連発して低周波PWM制御化するのでデットタイムとヒステリシス設定ってとりあえず挙動を落ち着ける仕様。
あと、弱ワンショットがアクセル開度5%がトリガーになってるがそれだとコールドスタート時にアイドルアップレバー引いてると無駄にトリガー引かれる可能性あるのでワンショットの発動を2200rpm-4500rpmに拘束。